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Cuando haces el proceso con HCU en testpoint, el primer paso te lo envia a fastboot para seguir el proceso, asegurate que el driver aparezca como adb bootloader interface, de lo contrario es normal que de error si esta otro driver en su lugar.
En el administrador de dispositivos podés ver que driver te muestra. Podés actualizarlo manualmente dándole click derecho y busca el que diga fastboot bootloader interface.